内置PLC（IEC6113103 标准语言）

可编程：可用5种PLC 编程语言进行二次开发，符合IEC61131-3 标准。
一体化：PLC 集成在控制卡上，省去外部的PLC 控制器，节省空间和成本。
速度快：驱动器由内部PLC 直接控制，执行速度更快。电机、减速器和控制器高度集成，电机和减速机共端盖，体积更小。定子端部短，铜耗更低，整体重量更轻。

自主开发的EthPMC 内部总线

基于以太网技术：具有硬实时性，拓扑灵活等特点。
支持交互通信：在每个同步周期内主站与从站，从站间实现直接的数据通信。
通信调整稳定：循环周期125μs，传输延时低于2μs，同步时钟抖动小于100ns。

高精度控制环

电流环采样循环时间：1μs
速度环采样循环时间：125μs
位置环采样循环时间：125μs 实时同步通讯和更新位置角度，采用前馈及补偿角度算法、高性能电压控制算法，可达到最高10 倍弱磁

节能

主动前段AFE能量回馈电网功能、共直流母线技术，多轴系统能量互用提高效率，整个系统更加低碳节能

节省空间

体积更小，更紧凑，采用分布式直流母线连接方式

节省器件

多机并联方案，仅需一组电阻、滤波器、输入电缆

• 机床

• 包装印刷

• 注塑机

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